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针对现代集群协同作战对目标分配的实时性与适用性要求,提出了一种基于混合优化算法的多飞行器协同目标分配方法。该方法包括离散......
多飞行器编队协同飞行的关键技术之一是精确的导航技术,而惯性导航系统误差会随时间积累,惯导/GPS在复杂干扰环境下可靠性无法保障......